24132 - Stanowiska nakładania pianki PU

Zautomatyzowana cela do produkcji pianek poliuretanowych (PU), które są elementami tapicerki samochodowej. Dwa manipulatory kartezjańskie z dyszą dozującą obsługują łącznie 8 stanowisk z wózkami form. Dzięki temu proces jest szybszy, a jakość wyrobów stabilna.

Przeznaczenie urządzenia

Cela automatyzuje proces nakładania pianki PU do form. Operator ładuje do formy elementy składowe tapicerki i wyjmuje gotowy wyrób. Pozostałe czynności wykonuje linia: dozuje pianę wzdłuż zaprogramowanego toru, zamyka i rygluje formę, kontroluje czas utwardzania i czyści dyszę.

Każdy manipulator ma boczne drzwi serwisowe oraz przednie drzwi przesuwne, przez które przezbraja się formy za pomocą wbudowanego urządzenia remontowego.

Opis działania

Uproszczony cykl pracy jednego stanowiska:

załadunek elementów tapicerki do formy i start cyklu przyciskiem przy stanowisku;
zamknięcie rolety, która oddziela operatora od strefy pracy;
podjazd manipulatora, pełne otwarcie górnej ramy wózka i wypoziomowanie stołu;
aplikacja piany punktowo lub liniowo, według punktów zapisanych dla danej formy;
odjazd manipulatora, zamknięcie i zaryglowanie górnej ramy oraz zwarcie formy przez poduszki pneumatyczne;
czyszczenie dyszy, w tym czasie piana utwardza się w formie;
rozwarcie formy, pochylenie stołu, rozryglowanie i otwarcie ramy górnej;
otwarcie rolety i wyjęcie gotowego wyrobu.

Gdy jedno stanowisko jest w fazie utwardzania, manipulator obsługuje kolejne. Dzięki temu dysza dozująca jest stale wykorzystana.

Budowa urządzenia

MANIPULATORY KARTEZJAŃSKIE

Konstrukcja portalu powstała z profili aluminiowych na stalowych słupach. Osie X, Y i Z są napędzane serwonapędami poprzez koło zębate i listwę zębatą, a wózki liniowe smarują automatyczne smarownice. Na osi Z zamontowano dyszę agregatu dozującego. Każdy manipulator ma stację czyszczenia dyszy z trzema krążkami czyszczącymi i szczotką mechaniczną.

WÓZKI FORM

Stół roboczy o wymiarach 900 × 1430 mm pochyla się od 0° (pozycja aplikacji piany) do 18° (pozycja obsługi przez operatora). Górną ramę z drugą połówką formy otwiera motoreduktor z hamulcem: do 60° w pozycji pośredniej i do 89° w pozycji pełnego otwarcia. Formę zwiera pięć poduszek pneumatycznych, które podnoszą blat o 60 mm. Ciśnienie reguluje się w zakresie 0–3 bar. Wózki mają też opcję grzania górnej i dolnej części formy oraz blokady serwisowe.

ROLETY AUTOMATYCZNE

Rolety z transparentnej folii PVC oddzielają operatora od strefy pracy wózka i manipulatora. Belka rolety ma listwę czułą na nacisk, która zatrzymuje ruch po wykryciu przeszkody.

URZĄDZENIE REMONTOWE

Wciągarka na belce nad stanowiskami służy do wymiany form na wózkach. Opcjonalna trawersa (udźwig 350 kg) pozwala wypoziomować przewożoną formę.

STEROWANIE

Szafa elektryczna z klimatyzacją i panel HMI z regulowanym kątem nachylenia pozwalają zarządzać referencjami. Dla każdej referencji ustawia się prędkość portalu podczas zalewania, program i dawkę agregatu, punkty zalewania dla każdego wózka (uczone przez dojazd portalem nad formę) oraz czasy stygnięcia. Dostęp do ustawień zależy od uprawnień zalogowanego użytkownika.

PARAMETRY TECHNICZNE

Zasilanie elektryczne: 400 V AC, 50 Hz
Moc zainstalowana: 70 kW
Sprężone powietrze: 0,55–0,8 MPa
Wymiary celi (szer. × gł. × wys.): 7620 × 11300 × 3200 mm

Poziom zapewnienia bezpieczeństwa

Linię zaprojektowano zgodnie z zaleceniami normy PN-EN ISO 12100, na podstawie przeprowadzonej oceny ryzyka. Otrzymała deklarację zgodności i oznaczenie CE. Zastosowane środki bezpieczeństwa:

poziome kurtyny świetlne kontrolujące obecność osoby między wózkiem a roletą;
wygrodzenia stanowisk z drzwiami kontrolowanymi wyłącznikami bezpieczeństwa;
drzwi serwisowe z ryglem bezpieczeństwa, listwą LOTO i klamką ucieczkową;
wyłączniki awaryjne, wyłącznik główny i punkty blokowania kłódką LOTO;
przycisk zezwolenia (enabling switch) aktywujący bezpieczną prędkość napędów portalu podczas prac ręcznych.