Robotyzacja produkcji

Znaczenie robotyzacji w przemyśle

Automatyzacja produkcji na świecie staje się coraz bardziej powszechna. Z roku na rok obserwujemy coraz większe zainteresowanie robotami przemysłowymi przez naszych klientów. Nic w tym dziwnego, gdyż roboty przemysłowe mają bardzo duży wpływ na redukcję kosztów poprzez skrócenie czasu cyklu i przezbrojeń. Ich niewątpliwą zaletą jest wydajność i powtarzalność.

Nasza firma specjalizuje się w zakresie automatyzacji i robotyzacji produkcji oraz wykonuje projekty dostosowane do potrzeb klienta. 

Oferujemy programowanie robotów KUKA, FANUC, Staubli, ABB oraz EPSON.

Rodzaje robotów przemysłowych

Obecnie na rynku znajdziemy wiele typów robotów o różnej strukturze kinetycznej. Są to m. in.:

Struktura kinematyczna
Opis
PUMA Najpopularniejszym typem robotów przemysłowych są roboty przegubowe, w których wszystkie osie mają charakter obrotowy. Znajdują one szerokie zastosowanie w realizacji zadań montażowych, spawaniu, lakierowaniu oraz paletyzacji ciężkich detali.
SCARA Roboty wyposażone w trzy osie obrotowe oraz jedną oś przesuwną doskonale sprawdzają się w aplikacjach typu pick&place, zwłaszcza przy manipulacji niewielkimi elementami. Ich istotną zaletą jest wysoka prędkość pracy ramienia głównego oraz korzystniejszy poziom kosztów w porównaniu z robotami 6-osiowymi.
PORTALOWE  Roboty kartezjańskie składają się z trzech liniowych zespołów serwomechanizmów tworzących układ osi współrzędnych. Tego typu rozwiązania doskonale sprawdzają się w aplikacjach wymagających precyzyjnego dozowania proszków i cieczy do różnego rodzaju form.
 DELTA

Roboty delta, dzięki trzem ramionom rozmieszczonym co 120 stopni, doskonale sprawdzają się w realizacji zadań typu pick&place oraz w procesach pakowania. Ich istotną przewagą jest umieszczenie napędów poza ramionami, co przekłada się na znacznie lepsze właściwości kinematyczne w porównaniu z robotami portalowymi i SCARA. Ograniczeniem tego rozwiązania jest natomiast brak możliwości realizacji ruchu obrotowego detalu.

       

Przy tak szerokiej gamie rozwiązań dostępnych na rynku dobór optymalnej kinematyki robota do konkretnego zadania jest kluczowy dla osiągnięcia maksymalnej wydajności linii produkcyjnej 

Nasi wykwalifikowani specjaliści pomagają dobrać robota optymalnie dopasowanego do wymagań procesu.

Współpracujemy z wieloma producentami robotów, wykorzystując ich rozwiązania w realizowanych przez nas projektach. Dysponujemy licencjami umożliwiającymi programowanie robotów offline, co znacząco przyspiesza proces konfiguracji oraz pozwala skutecznie wykrywać i eliminować potencjalne kolizje jeszcze na etapie przygotowania wdrożenia.

 

staubli epson

 

Nasze realizacje

 

 

zdjęcie

Maszyna do załadunku uszczelek została wyposażona w robota SCARA firmy EPSON. W zależności od wybranej referencji, rozpoznawanej przez czujnik RFID, robot pobiera uszczelkę w odpowiednim kolorze — czarnym lub niebieskim — i precyzyjnie umieszcza ją w obudowie rozrusznika.

W przypadku wykrycia błędu podczas montażu lub kontroli obudowy paletka z detalem zostaje automatycznie wycofana z linii i skierowana do rynny braków.

Urządzenie wyróżnia się 3-sekundowym czasem cyklu oraz natychmiastowym przezbrojeniem. Integracja robota ze sterownikiem PLC została zrealizowana z wykorzystaniem komunikacji PROFINET.

 
Firma Teknomatik projektuje i buduje maszyny wyposażone w roboty portalowe. Jednym z takich rozwiązań jest maszyna do dozowania topnika do form odlewniczych. Zastosowane roboty kartezjańskie, wyposażone w napędy SIEMENS V90, zapewniają precyzyjny dojazd do każdego punktu formy. Czas przezbrojenia został ograniczony do minimum i sprowadza się wyłącznie do wyboru odpowiedniej referencji z poziomu panelu operatorskiego. zdjęcie 2
zdj 3 Kolejnym rozwiązaniem jest maszyna przeznaczona do kontroli obecności otworów w rozrusznikach. W jej skład wchodzi 6-osiowy robot Stäubli, który pobiera detal z linii, a następnie umieszcza go w gnieździe kontrolnym. Po zakończeniu inspekcji robot odkłada detal z powrotem na linię lub transportuje go do rynny braków. Komunikacja robota z nadrzędnym sterownikiem PLC zapewnia pełną integrację urządzenia z procesem produkcyjnym.