Integrator robotów

robotyka

Znaczenie robotyzacji w przemyśle

Automatyzacja produkcji na świecie staje się coraz bardziej powszechna. Z roku na rok obserwujemy coraz większe zainteresowanie robotami przemysłowymi przez naszych klientów. Nic w tym dziwnego, gdyż roboty przemysłowe mają bardzo duży wpływ na redukcję kosztów poprzez skrócenie czasu cyklu i przezbrojeń. Ich niewątpliwą zaletą jest wydajność i powtarzalność.

Nasza firma specjalizuje się w zakresie automatyzacji i robotyzacji produkcji oraz wykonuje projekty dostosowane do potrzeb klienta. 

Oferujemy programowanie robotów KUKA, Staubli, ABB oraz EPSON.

Rodzaje robotów przemysłowych

Obecnie na rynku znajdziemy wiele typów robotów o różnej strukturze kinetycznej. Są to m. in.:

Struktura kinematyczna
Opis
PUMA Najpopularniejszy typ robotów, w których wszystkie osie są obrotowe (przegubowe). Ich przeznaczenie to zadania montażowe, spawanie, lakierowanie oraz paletyzacja ciężkich detali.
SCARA Roboty posiadające 3 osie obrotowe i jedną przesuwną. Doskonale sprawdzają się do zadań typu pick&place małych elementów.  Ich zaletą jest wyższa prędkość ramienia głównego i stosunkowo niższa cena niż w przypadku 6-osiowych robotów.
PORTALOWE  Trzy liniowe zespoły serwomechanizmów tworzące układ osi współrzędnych. Dobrze sprawdzają się w zadaniach dozowania proszków i cieczy do różnego rodzaju form.
 DELTA

Trzy ramiona rozmieszczone co 120 stopni umożliwiają realizowanie zadań pick&place oraz pakowania. Niewątpliwą zaletą tych robotów jest umieszczenie napędów poza ramionami, przez co właściwości kinematyczne są znacznie lepsze niż w przypadku robotów portalowych i SCARA. Niestety nie realizuje funkcji obrotu.

       

Przy tak wielu rozwiązaniach dostępnych na rynku, wybranie optymalnej kinematyki robota do wykonywanego zadania jest niezbędne do maksymalizacji wydajności linii produkcyjnej. 

Nasi wykwalifikowani specjaliści zapewniają dobór odpowiedniego robota do wymagań procesu.

 

Współpracujemy z wieloma producentami robotów, które wykorzystujemy do swoich projektów. Posiadamy licencje, pozwalające programować roboty offline, które przyspieszają proces konfiguracji i eliminację kolizji.

 

staubli epson

 

Nasze realizacje

 

zdjęcie

 

Maszyna do załadunku uszczelek, składa się z robota o strukturze kinematycznej SCARA firmy EPSON, który w zależności od wybranej referencji sprawdzanej przez czujnik RFID, pobiera uszczelkę czarną lub niebieską i umieszcza w obudowie rozrusznika.

W przypadku zarejestrowania błędu, podczas montażu lub kontroli obudowy, paletka z detalem zostaje usunięta z linii do rynny braków.

Zaletą urządzenia jest 3 sekundowy czas cyklu oraz natychmiastowe przezbrojenie. Robot za pomocą komunikacji PROFINET zintegrowany jest ze sterownikiem PLC.

 
Firma Teknomatik buduje maszyny wyposażone w roboty PORTALOWE. Jedną z nich jest maszyna dozująca topnik do form odlewniczych. Roboty karteziańskie wyposażone w napędy SIEMENS V90, umożliwiają dojazd do każdego miejsca w formie. Czas przezbrojenia ograniczony jest do wyboru referencji z panelu operatorskiego.  zdjęcie 2

 
zdj 3

 

 Kolejna maszyna służy do kontroli obecności otworów w rozrusznikach. W jej skład wchodzi robot 6-osiowy STAUBLI, który pobiera detal z linii a następnie umieszcza w gnieździe kontrolnym. Po inspekcji robot odkłada detal na linię lub transportuje do rynny braków. Robot komunikuje się z nadrzędnym sterownikiem PLC.